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http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17741| Tipo do documento: | Dissertação |
| Título: | Sistemas de controle extremal em rede com dados amostrados |
| Título(s) alternativo(s): | Network-based extremum seeking with sampled data |
| Autor: | Alves, Rodrigo Gualberto Rodrigues  |
| Primeiro orientador: | Oliveira, Tiago Roux de |
| Primeiro membro da banca: | Battistel, Andrei Giordano Holanda |
| Segundo membro da banca: | Leite, Antonio Candea |
| Resumo: | Esta dissertação propõe uma nova abordagem para o controle extremal em rede com dados amostrados. O controlador necessita lidar com o atraso natural de sistemas em rede, além do intervalo de amostragem, que podem ser modelados por um único atraso variável. Basicamente, a novidade do nosso resultado está na otimização em tempo real do sistema em rede proposto com atrasos variantes no tempo. Os resultados de simulação ilustram a eficiência da estratégia de controle extremal adotada para o problema formulado com dados amostrados. |
| Abstract: | This master dissertation proposes a new approach for network-based extremum seeking with sampled data. The controller needs to deal with the natural delay of a networked control system, in addition to the sampling interval, which can be modeled by an unique variable. Basically, the novelty of our result is the real-time optimization of the proposed networked control system with time-varying delay. Simulation results illustrate the efficiency of the proposed extremum seeking control strategy adopted on the formulated sampled-data problem. |
| Palavras-chave: | Electronic engineering Adjustable control systems Sampling Simulation methods Engenharia eletrônica Sistemas de controle ajustável Amostragem Métodos de simulação |
| Área(s) do CNPq: | ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Instituição: | Universidade do Estado do Rio de Janeiro |
| Sigla da instituição: | UERJ |
| Departamento: | Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia |
| Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica |
| Citação: | ALVES, Rodrigo Gualberto Rodrigues. Sistemas de controle extremal em rede com dados amostrados. 2021. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2021. |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17741 |
| Data de defesa: | 11-Nov-2021 |
| Aparece nas coleções: | Mestrado em Engenharia Eletrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Dissertação - Rodrigo Gualberto Rodrigues Alves - 2021 - Completo.pdf | 1,44 MB | Adobe PDF | Baixar/Abrir Pré-Visualizar |
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