PPG EM ENGENHARIA ELETRÔNICA : [191] Visualizar estatísticas
Novos documentos depositados
Casamento de comprimento de trilhas de placas de circuito impresso utilizando otimização por colônia de formigas
O avanço da engenharia eletrônica tem impulsionado a redução do tamanho dos componentes eletrônicos e o aumento das frequências de operação. Consequentemente, as tolerâncias e limitações eletromagnéticas associadas à geometria dos circuitos tornam-se cada vez mais restritivas, gerando novos desafios no projeto de sistemas eletrônicos. Ferramentas para roteamento automático de placas de circuito impresso (PCIs) e circuitos integrados são essenciais para auxiliar engenheiros e projetistas, otim...
Detecção e estimação da posição de pessoas em ambientes internos a partir da análise espectral de sinais PLC
Esta dissertação investiga a possibilidade de detectar a presença de pessoas em ambientes internos, bem como determinar suas posições relativas por meio do acoplamento magnético entre essas pessoas e a rede elétrica. O estudo baseia-se na análise espectral do sinal PLC e alterações provocadas pela presença de pessoas na resposta do canal quando a rede elétrica é utilizada como meio de transmissão. A metodologia deste estudo consiste em medir e analisar o comportamento das portadoras OFDM (Ort...
Controle extremal com equações diferenciais parciais de difusão distribuídas
O controle de sistemas descritos por equações diferenciais parciais (PDEs) é um tema usual na engenharia, especialmente em processos industriais onde o comportamento das variáveis pode ser descrito de forma distribuída no tempo e no espaço. Esses problemas são críticos e desafiadores devido à natureza infinita dimensional e às dificuldades em modelar ou controlar esses sistemas com precisão, pois nem sempre é possível obter um modelo exato para representar o seu comportamento devido à incerte...
Roteamento, nível de modulação e alocação de espectro em redes ópticas elásticas via algoritmo genético
A presente dissertação propõe um algoritmo genético (GA - Genetic Algorithm) para tratar o problema de Roteamento, Modulação e Alocação de Espectro (RMLSA - Routing, Modulation Level and Spectrum Assignment) em Redes Ópticas Elásticas (EONs - Elastic Optical Networks). O algoritmo possui uma função de avaliação multi-objetivo configurada para minimizar simultaneamente o bloqueio de demandas e a fragmentação espectral da rede. Além disso, foi proposta uma otimização Bayesiana dos pesos dos par...
Análise de falhas nos sistemas HVDC compostos por conversores modulares multiníveis controlados como fonte de tensão e como fonte de corrente
Os sistemas de transmissão de corrente contínua baseados em conversores fonte de tensão (VSC) estão se tornando cada vez mais predominantes devido a vantagens significativas, como o controle independente das potências ativa e reativa e a capacidade de operar em sistemas CA passivos ou fracos. Entre as diversas topologias de VSCs, o MMC se destaca como uma das mais utilizadas nestes sistemas. Este trabalho visa principalmente apresentar uma discussão detalhada a respeito da modelagem e prepara...
Propostas de controles por busca extremal com modulação por largura de pulso aplicados em sistemas fotovoltaicos
Controladores por busca extremal são amplamente difundidos na literatura em função da sua simples implementação, sem a necessidade de informação prévia da direção de controle. Uma aplicação destes controladores consiste em ajustar dinamicamente os conversores MPPT (Maximum Power Point Tracking) acoplados aos painéis solares para extração de sua máxima potência. Essencialmente, estes controladores operam com frequências de chaveamento que, idealmente, devem tender ao infinito para atenuar o ef...
Controle extremal estocástico na presença de atrasos
O controle extremal pode ser definido como um método adaptativo de otimização em tempo real, que visa determinar o ponto extremo de um mapeamento estático não linear desconhecido. Este trabalho apresenta o Controle Extremal Estocástico baseado nos algoritmos do Gradiente e Newton na presença de atrasos. Da literatura sabe-se que o controle extremal não é robusto à presença de atrasos e quando estes são inseridos em um sistema de malha fechada e simplesmente ignorados, os mesmos restringem sev...
Estimativa de perturbações e controle por modo deslizante adaptativo de uma embarcação teleoperada
Esta dissertação aplica algoritmos de Controle por Modo Deslizante (Sliding-Mode Control (SMC) Adaptativo numa embarcação teleoperada atuando numa piscina com a presença de distúrbios. O desafio do problema é contornar as incertezas de modelagem, além de estimar as perturbações causadas por ventos, ondas e correntezas, visto que não há a possibilidade de mensurá-las em laboratório. Num dos algoritmos adaptativos utilizados nesta dissertação, foi possível estimar as perturbações presentes no a...
Navegação de um carro autônomo em ambientes urbanos complexos
Veículos já foram considerados o domínio dos engenheiros mecânicos. No entanto, os avanços sem precedentes nos automóveis e na tecnologia da informação transformaram o veículo tradicional em uma máquina de computação e deslocamento em grande escala, inteligente e rica em entretenimento. Ao se observar de perto os avanços recentes das tecnologias, descobre-se que os recursos e características oferecidos pelas tecnologias da comunicação e computação de ponta, com o surgimento de carros de últim...
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Nos últimos anos surgiu a necessidade de resolver problemas complexos em várias áreas do conhecimento, como mineração de dados, otimização combinatória, sistemas de energia, processamento de sinais, reconhecimento de padrões, aprendizado de máquina e robótica. A característica chave desses problemas é a sua intensidade computacional, especialmente em termos de tempo de execução. Para acelerar o processo de resolução de problemas, foram desenvolvidos algoritmos bioinspirados, que visam simular...
Avaliação comparativa de métodos de reconstrução inversa
Esta dissertação compara algoritmos de reconstrução tomográfica. Dezesseis algoritmos de reconstrução advindos de cinco classes, com modelos e princípios de funcionamento distintos foram estudados e comparados por meio de critérios descritivos, quantitativos e qualitativos. Na comparação descritiva, os algoritmos foram agrupados de acordo com seus elementos comuns, isto é, as classes, e suas características fundamentais são apresentadas. O conjunto de dados usado para a avaliação quantitativa...
Transporte coletivo por enjaulamento em robótica de enxame
O transporte coletivo em robótica de enxame é baseado no transporte de objetos por enxames de robôs caracterizados por suas dimensões significativamente menores em comparação com o objeto a ser transportado. O conjunto de robôs do enxame geralmente possui a mesma arquitetura. Individualmente, os robôs são capazes de realizar funções simples, como detecção, locomoção e comunicação básica. No entanto, cooperativamente, eles podem executar tarefas complexas. O transporte coletivo tem diversas ap...
Representação de sinais de atividade eletrodérmica usando decomposições atômicas com aceleração via redes neurais artificiais
A profusão de dispositivos embarcando sensores capazes de monitorar e capturar sinais biomédicos em tempo real, dentre eles a atividade eletrodérmica (EDA), demanda técnicas capazes de representar eficientemente o sinal de EDA que permitam ao mesmo tempo analisá-los de forma a prover informações úteis para suas interpretações. Algoritmos vorazes de decomposição adaptativa, como o Matching Pursuit (MP), têm ido utilizados para obter aproximações de sinais coerentes, isto é, relacionadas com os...
Controle por modo deslizante para sistemas com atrasos de comunicação estocásticos
Nesta Dissertação é proposto o uso de observador de estados para compensar atrasos estocásticos de comunicação em um sistema de controle por modo deslizante. A estratégia proposta é capaz de compensar os atrasos e fornecer ao controlador as estimativas dos estados em tempo contínuo. Os sinais provenientes dos sensores localizados na planta são amostrados periodicamente e enviados por uma rede de comunicação até o observador de estados. Os atrasos induzidos pela rede variam estocasticamente e ...
Filtros adaptativos no domínio da frequência para correção de previsão climática da temperatura da superfície do mar global
Este trabalho de dissertação apresenta resultados da aplicação no domínio da frequência de filtros adaptativos RLS (Recursive Least Squares) para a correção de erros de previsão climática global do Modelo Brasileiro do Sistema Terrestre (Brazilian Earth System Model – BESM). O BESM é composto por modelos computacionais com o objetivo de gerar cenários de mudanças climáticas, tal como as previsões meteorológicas globais do ERA5 (ECMWF Reanalysis v5 ) produzido e desenvolvido pelo ECMWF (Europe...
Permissionless peer-to-peer JSON datasets
Networked collaborative applications, such as Google Docs and Github, allow remote users to share projects while working together concurrently. These applications rely on distributed datasets that represent documents, code, and other application data, which users expect to see and share in a consistent way. Currently, most practical collaborative systems rely on central servers to ensure that datasets remain consistent across the network. However, centralized authorities concentrate too much ...
Rastreamento de sistemas incertos com direção de controle desconhecida via método ADRC e função de monitoração
Este trabalho propõe um método aprimorado de controle com rejeição ativa de distúrbios (ADRC) para o rastreamento de saída aplicado em plantas incertas e com direção de controle desconhecida. Um procedimento básico de projeto na metodologia ADRC é assumir o conhecimento exato da direção de controle do sistema, ou seja, do sinal do coeficiente do canal de entrada. Trabalhos recentes têm sido propostos realizando modificações em sua estrutura de controle. Porém, apesar de considerar as incertez...
Conformação de feixe em arranjos de antenas por meio de filtros adaptativos proporcionais linearmente restritos
A alternativa do princípio da distorção mínima (minimum-disturbance description em inglês) aplicado aos algoritmos de conformação de feixe adaptativos abre caminho para a derivação de novos métodos para configurações com restrições lineares. Nesse contexto, este trabalho propõe dois algoritmos, o IPCNLMS e o IPCNLMS-ℓ0, e discute sua aplicação na formação de feixes adaptativos aplicados a três diferentes tipos de arranjos de sensores: SHA - Standard Hexagonal Array, URA - Uniform Rectangular ...
Controle populacional do protozoário Giardia lamblia com resultados experimentais
Giardia lamblia é um protozoário intestinal flagelado com distribuição global causador da doença conhecida como giardíase. Este parasito é responsável por 35,1% dos surtos de diarreia causada por água contaminada e acomete principalmente crianças nas quais pode causar comprometimento físico e cognitivo. Nesta Dissertação, considera-se um modelo de dinâmica populacional baseado na teoria de jogos evolutivos para representar o comportamento da Giardia lamblia in vitro, levando-se em consideraçã...
Árvores aleatórias de exploração rápida com técnicas de aprendizado de máquinas aplicadas à navegação de carros autônomos
A robótica móvel é uma área promissora da engenharia que alia a automatização de tarefas com a locomoção. Essa flexibilidade de movimento traz uma demanda por métodos que permitam a navegação autônoma do robô, evitando a colisão com qualquer outro objeto no espaço. O planejamento de trajetórias é um problema complexo que, frequentemente, exige o conhecimento profundo do robô e heurísticas particulares ao sistema em que é aplicado. Este trabalho propõe uma abordagem sistemática para este probl...