PPG EM ENGENHARIA ELETRÔNICA : [167] Visualizar estatísticas
Novos documentos depositados
Busca extremal para equações diferenciais parciais de Stefan com fronteira móvel
Esta dissertação apresenta o projeto e a análise da busca extremal para mapas estáticos com entrada governada por uma equação diferencial parcial (EDP) de difusão definida em um espaço variante no tempo descrito por uma equação diferencial ordinária (EDO). Esse é o primeiro esforço para buscar uma extensão da busca extremal da EDP do calor para a EDP de Stefan. A compensação da dinâmica de atuação é realizada por um controlador de fronteira (backstepping control) através de uma transformação ...
Triagem de pacientes com depressão na atenção primária usando ferramentas de aprendizado de máquina
A depressão é uma doença onipresente, com uma alta prevalência no mundo, elevado ônus econômico e geralmente associada como fator de risco para absenteísmo no trabalho e suicídio. Por outro lado, o advento da pandemia por COVID-19 trouxe uma miríade de desafios e obstáculos a serem transpostos, como o desemprego, o isolamento social, o uso obrigatório de máscara, a necessidade de uma etiqueta respiratória, a impossibilidade de frequentar diversos locais para lazer e entretenimento, a diminuiç...
Protocolo de comunicação para frota de embarcações não tripuladas
Este trabalho aborda a comunicação sem fios para uma frota de embarcações de superfície não tripuladas, considerando cenários onde há uma estação base e uma ou mais embarcações que executam missões simples, tais como se deslocar para uma localização desejada, realizar sensoriamento e cercar uma determinada área. Para realizar as missões, as embarcações precisam se comunicar com a estação base e entre si, utilizando um protocolo de comunicação. Para isso foram desenvolvidos: (i) um modelo de f...
Modelagem, planejamento de movimentos e controle PID sintonizado com algoritmo genético de um veículo aéreo autônomo do tipo quadrirrotor
Veículos autônomos têm se provado agentes modificadores e de inovação em diversas áreas. Nos centros urbanos, por exemplo, têm grande potencial para solucionar vários problemas do transporte moderno de bens e pessoas contribuindo para o desenvolvimento de cidades inteligentes. No campo, possuem aplicações diversas na agricultura que vão desde o monitoramento de plantações à fertilização do solo. Na indústria, realizam inspeções, fazem filmagens, transportam equipamentos, etc. Nesse cenário, v...
Controle extremal e por modos deslizantes aplicado a freios automotivos do tipo ABS
O freio ABS Anti-lock Braking System é um importante dispositivo utilizado em veículos automotivos, sendo imprescindível nos dias atuais em produções de automóveis de uso popular. O grande avanço tecnológico e o aumento na linha de produção de veículos automotivos faz com que se aumente a aplicação e melhoria nas implementações do freio ABS. O seu funcionamento consiste em controlar o escorregamento das rodas, evitando assim que as rodas travem durante a frenagem, maximizando a força de atrit...
Controle por modo deslizante adaptativo aplicado ao rastreamento de trajetórias para uma embarcação sujeita a perturbações ambientais
Esta Dissertação aborda o problema de controle de uma embarcação marítima de superfície considerando-se o posicionamento dinâmico da mesma com rastreamento de trajetória predeterminada sujeita a perturbações ambientais desconhecidas. O modelo dinâmico do sistema e suas propriedades são desenvolvidos para permitir o projeto do controle. Como a dinâmica da embarcação é não-linear, foi implementado um controle de linearização por realimentação para o cancelamento das não-linearidades e facilitar...
Identificação do perfil de clientes utilizando redes neurais convolucionais
O grande volume de informações digitais na forma de imagens e vídeos nas redes sociais demonstra a necessidade do desenvolvimento de novas técnicas para extrair informações relevantes aos perfis dos usuários. Milhares de imagens estão sendo publicadas em redes sociais diariamente. Com isto, a classificação de imagens de usuários nas redes sociais, é um processo relevante para empresas no contexto de segmentação dos clientes. Neste trabalho são utilizadas técnicas de inteligência computacional...
Controladores para irrigação automática de solos modelados por equações diferenciais parciais não-lineares
Nesta dissertação são propostas estratégias de controle para a irrigação de precisão. Os objetivos são desenvolver, analisar e testar métodos para controlar automaticamente o conteúdo de água no solo. O controle por modo deslizante (SMC) é aplicado para regular o conteúdo de água no solo de forma robusta, a incertezas paramétricas e perturbações. A dinâmica da infiltração da água em meio poroso (solo) é modelada pela equação de Richards, que é uma equação diferencial parcial (EDP) parabólica ...
Sistemas de controle extremal em rede com dados amostrados
Esta dissertação propõe uma nova abordagem para o controle extremal em rede com dados amostrados. O controlador necessita lidar com o atraso natural de sistemas em rede, além do intervalo de amostragem, que podem ser modelados por um único atraso variável. Basicamente, a novidade do nosso resultado está na otimização em tempo real do sistema em rede proposto com atrasos variantes no tempo. Os resultados de simulação ilustram a eficiência da estratégia de controle extremal adotada para o probl...
Modelagem de um sistema de microgeração de energia solar-eólico com busca de ponto de máxima potência de operação
O panorama energético mundial está em transição e as fontes de energia limpas ganham cada vez mais espaço. Nesse cenário, destacam-se gerações individuais com mais de uma fonte, denominadas sistemas híbridos. Esses sistemas podem ser utilizados para alimentar plantas completas de forma isolada ou ligados à linha de transmissão. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um simulador para um sistema de microgeração solar-eólico isolado, com aplicação de algoritmos de busca pa...
Propostas para o controle de filtros ativos seletivos com limitadores de corrente
Esta dissertação apresenta alguns algoritmos de controle de filtro ativo seletivo conectado em rede trifásica a três fios, que consistem em melhorias quando comparadas as estratégias de controle apresentadas na literatura, levando em consideração a capacidade limitada do conversor de energia em compensar integralmente a corrente harmônica selecionada. Primeiramente, foi escolhido o ponto de medida que possibilitasse a supressão da componente harmônica presente na corrente da rede. Para tal, f...
Implementação de plataforma evolucionária extrínseca de circuitos eletrônicos
Este trabalho apresenta uma plataforma de evolução de circuitos eletrônicos baseada em algoritmos genéticos com diferentes modos de funcionamento. A plataforma possui uma estrutura extrínseca de avaliação de indivíduos, realizando chamadas a um simulador de circuitos para cada possível solução avaliada. A plataforma pode executar evoluções em busca de valores para componentes, topologias adicionais a um circuito fixo e uma busca com variação total dos tipos de componentes, valores e conexões....
Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
Esta dissertação considerou diferentes abordagens de técnicas de controle para acionamento de um Motor Síncrono de Ímã Permanente (MSIP) sem sensores de velocidade. As técnicas foram implementadas com base no controle por orientação de campo (Field Oriented Control – FOC) no qual, a título de comparação, considerou-se inicialmente o controle com o uso de um sensor de posição para determinar a velocidade do motor. Esta primeira abordagem permitiu analisar o acionamento do MSIP com base no cont...
Sobre o projeto de codebooks para beamforming por terminais móveis em sistemas MIMO
Este trabalho investiga o projeto de codebooks para conformação de feixes em ondas milimétricas em terminais móveis. Para concentrar a potência na direção desejada, aplica-se um vetor de deslocamentos de fase a um arranjo de antena. De forma a realizar a conformação com baixa complexidade, em um terminal móvel, define-se um codebook, do qual escolhe-se o codeword que define os deslocamentos para conformar o feixe. Neste trabalho, visando reduzir a quantidade de elementos de um codebook, utili...
Análise de desempenho da coexistência do wi-fi com o LTE
LTE (Long Term Evolution), padrão de comunicação móvel conhecido como 4G, avançou na gerência de recursos, modulações e aumento da largura de banda. O 5G, já presente em diversos países como China, Estados Unidos etc., apresenta ainda maior velocidade, além de baixas latências. No entanto, enquanto não se torna global, cresce a demanda por recursos, o que motiva pesquisas dentro do LTE, de forma a extrair mais desempenho e prover mais banda. Nesse contexto surge o tema da coexistência das red...
Algoritmos de aprendizado de máquinas aplicados na inferência de vazão de um medidor de vazão por efeito térmico
As técnicas de medição de vazão não-intrusivas atuais ainda carecem de melhorias pois têm desvantagens que são impeditivas para aplicações em pequenos diâmetros. Este trabalho busca desenvolver um medidor de vazão por efeito térmico não-intrusivo que utiliza algoritmos de aprendizado de máquinas para obtenção do menor erro de fundo de escala possível em baixas vazões de líquidos. O medidor utiliza um duto de cobre com diâmetro interno de 22mm, seis termopares comerciais do tipo k, uma resistê...
Evaluation of transparent energy-saving mechanisms in embedded application
During the development of an embedded device, the task of managing power-saving modes is usually delegated to the application developers, especially when a device has limited resources and there isn’t an operating system. This approach produces applications that are harder to read and write and requires developers to know more about the hardware used. In contrast, the power management of embedded devices can significantly reduce power consumption and extend battery life. In this context, we p...
Detecção de risco de queda de hospitalizados através da informação do estado do canal sem-fio
A Informação do Estado do Canal (CSI - Channel State Information) está disponível em redes sem fio do padrão IEEE 802.11. A CSI traz informação sobre o ambiente de propagação através da amplitude e fase das subportadoras OFDM. Neste estudo, emprega-se a CSI para a detecção de risco de queda de pacientes hospitalizados. Detecta-se a mudança no ambiente de propagação do sinal sem fio e a partir deste princípio não-intrusivo são implementados detectores de risco de queda em ambiente hospitalar. ...
Marca d’água em sistemas de comunicação por luz visível baseados em modulação ACO-OFDM
A marca d’água de radiofrequência (RF) é uma tecnologia que visa incorporar informações ocultas em sinais de comunicação convencionais sem o emprego de largura de banda extra. Essa informação pode ser usada para fins de autenticação ou para a transmissão de outras informações confidenciais/secretas. Assim, a marca d’água fornece uma maneira de autenticar usuários de forma sigilosa e protocolos sem fio podem ter autenticação adicionada na camada física sem que ocorra a quebra dos protocol...
Sliding mode control for a class of nonlinear biological and chaotic systems with uncertainties
In this dissertation, control strategies are proposed in order to stabilize uncertain, nonlinear and monovariable systems of arbitrary relative degree in such a way that only output feedback is used. In particular, it is desired to achieve local or global stabilization of two classes of systems: feedforward-like systems and strict-feedback systems. To deal with the plant uncertainty problem, the control laws adopted will be based on robust control by sliding modes, whether these are continuou...